整體的制造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量等。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。
4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。